Bira Servis Etmek İsteyen Tuvalet Temizleme Robotu Video Gösterileri

$config[ads_kvadrat] not found

Hiç bir yerde yok İnanılmaz bir işlem ve temizlik oldu(tuvalet taşı,lavabo,klozet,banyo temizliği

Hiç bir yerde yok İnanılmaz bir işlem ve temizlik oldu(tuvalet taşı,lavabo,klozet,banyo temizliği
Anonim

Robotlar sadece evdeki en sıradan işleri otomatikleştirmek için burada değil, aynı zamanda zorlu görevlere de katılmak için buradalar. Tuvaleti (nispeten) yüksek bir standarda temizleyebilen çok yönlü bir makine olan, Tokyo'daki beş günlük Dünya Robot Zirvesi'nde geçen ay gösterilen TIAGo örneğini ele alalım. Diğer amaca yönelik botlardan farklı olarak, TIAGo ayrıca, önce ellerini yıkayarak, bira servisi yapmak gibi diğer işler için de uygundur.

Botun arkasındaki takımın lideri Raphael Memmesheimer, “Hedef, bu görevi çözmek için genel amaçlı bir mobil robot kullanma olasılığını ortaya koymaktı” dedi. Ters. “Ben şahsen uzak bir gelecekte müşteriler için mevcut olan sadece bir özel görevi çözmeyi hedefleyen bu tür robotlar göremiyorum, çünkü bu kadar hesaplı olmayacaklar. Ancak alışveriş merkezleri, havaalanı veya restoranlar gibi ticari amaçlarla daha erken gelebilirler. ”

Memmesheimer, Almanya'daki Koblenz-Landau Üniversitesi Hesaplamalı Görsel Sanatlar Enstitüsü'nde çalışan vizyon araştırması yapan bir grup olan Team Homer'ın bir parçasıdır. Grup, TIAGo'nun bir depoda ürün stoklamak veya SoftBank’ın Pepper botuna benzer müşterilere yardımcı olmak gibi işleri nasıl yerine getirebileceğini gösteren bir dizi zorlukla karşılaştı.

Video TIAGo'nun ana etkinlikten önce bir deneme çalışması yaptığını gösteriyor. Çalışmanın tamamı boyunca, organizatörler, botu adım adım ilerletmek için bir boş tuvalet kağıdı rulosu ve birkaç kağıt parçası yerleştirdiler. Ayrıca, tuvalete, jantlara ve zemine 300 mililitre sıvı vermek için işeyen bir çocuk heykeli kullandılar:

Bot, koltuk etrafına bir sünger taşımadan önce RGB-Derinlikli veri toplayan klozet kapağını tespit eder. Daha sonra Mask-RCNN segmentasyonu adı verilen bir yaklaşım kullanarak kağıdı toplamak için sünger pençeleri kullandı. Maalesef, jant kendisi iyi temizlenirken, bot tutucuları başlangıçta bükmüş ve daha sonra kağıt parçalarını almaya zorlanmıştır. Göstericiler, “ortalama altyapı kurulumlarıyla karşılaştırılabilir” olan yüzde 30'luk bir temizlik oranına ulaştığını iddia ediyorlar.

Memmesheimer, “Verimlilik ve temizlik kalitesi açısından geliştirilecek çok şey var” dedi.

YouTube'daki izleyiciler biraz daha az yardım amaçlıydı. “Viola” adı verilen bir kullanıcı “patronum robotu bu temizlikle ateşler” dedi.

Related video: Pepper, Yakınınızdaki Bir İşletmeye Gelebilecek Bir İnsansı Robot

$config[ads_kvadrat] not found