Uçağı Filosunun Arama ve Kurtarma İşlemlerini Hızlandırabileceği Video Şovları

Tecrübeli bekçilerin, gönüllü ordularının, özel eğitimli köpeklerin ve sağır edici helikopterlerin çabalarını koordine etmek kolay bir iş değildir. Ve yine de, arama kurtarma meşhur bir şekilde kaynak yoğun olsa da, açıkça açıkça gerekli.

Neyse ki bu operasyonlar çok daha verimli hale geliyor. En son verilere göre, Ulusal Park Servisi arama ve kurtarma aramalarının yüzde 93'ünü 2004’ten 2014’e Boston Globe rapor. Şimdi, NASA’nın Langley Araştırma Merkezi ve MIT’in yeni araştırması, dünyanın kaybolması en kolay yerlerden birine odaklanarak süreci daha da hızlandırma potansiyeline sahip: ormanlar.

Mezun öğrenci Yulun Tian liderliğindeki grup, geçen Perşembe günü, bir alanı araştırmak ve yüksek verim ve hızda bir harita hazırlamak için tasarlanan özerk bir kuadron uçağı sistemini tartışan bir video yayınladı. Haritayı bir yer istasyonundan izleyen oyunculara kurtarmaya odaklanma özgürlüğü verilecekti. Grup araştırmalarını önümüzdeki hafta Uluslararası Robotik Deneysel Sempozyumu konferansında sunacak.

Dronlar Kirli İş Yapsın

Herhangi bir arama kurtarma operasyonu basit olmasa da, ormanlar özellikle zorlayıcı olduklarını kanıtlayabilir. Helikopterler yoğun kanopilerden göremiyor, biri için zayıf GPS sinyalleri drone kullanımını pratik yapamıyor.

Bununla birlikte, Tian’in ekibi, şubeler arasında sallanma ve dokunma yeteneklerinin arama görevlerini yerine getirmek için gereken göz sayısını önemli ölçüde azaltma potansiyeline sahip olan GPS-uçağı uçaklarından vazgeçmek istemedi. GPS problemini ele almak için grup, gezinmek için LIDAR'ı kullanarak özerk otomobillerden (Waymo düşünür) bir yaprak aldı.

LIDAR (Işık Algılama ve Değişme), bir nesneden olan mesafeyi ölçmek için lazer darbeleri kullanır. Dronların bireysel ağaçları ayırt etmesi zordur, ancak LIDAR ile dronlar ağaç kümelerine bakabilir. Aralarındaki mesafeleri ölçerek, uçaklar daha sonra konumunun bir imzasını oluşturabilir ve bir harita çizebilir. Sistem farklı dronlardan gelen imzaları tanıdığında, aynı yeri ziyaret ettikleri anlamına gelir, daha sonra haritaları birbirine bağlamak için kullanabilecekleri bilgiler.

En Hızlı Kursu Hesaplama

Grubun araştırması sadece insan gücünü kullanmaktan değil, önceki drone uygulamalarından da bir adım öteye gidiyor.Verimliliği en üst düzeye çıkarmak amacıyla, önceki arama kurtarma ekipleri en yakın bölgeye seyahat ederek bir sonraki arama yerlerini seçecektir. Kulağa mantıklı geliyor değil mi? Ancak “en yakın” yolu bulmak, yeniden yönlendirme bedeli ile gelebilir.

Tian, ​​“Bu, dronun hareketinin dinamiğine saygı göstermiyor” diyor. “Durması ve dönmesi gerekiyor, bu nedenle zaman ve enerji açısından çok yetersiz olduğu ve gerçekten hız alamayacağınız anlamına geliyor.”

Tian’in sisteminde, dronlar mevcut oryantasyonu dikkate alarak en yakın yolu hesaplayarak, uçağın momentumunu korumasına, enerjiyi ve zamanı korumasına izin veren spiral bir yolla sonuçlanıyor. Ve arama kurtarmada her saniye önemli.

Grup, uçağı simülasyonlarda test etti ve gerçek bir ormanda iki kişiyi test etti, 20 metrekarelik alanları 2-5 dakikada başarıyla eşledi. Tam uygulama için, dronlara bir insan şeklini tanımlayabilecek ve yerlerine bir pim atabilecek ve bir kurtarma görevini başlatabilecek nesne tespit sistemleri takılacaktır.

Hem insan hem de dron yetersizliklerini atlayan MIT’in dörtlü filosu 2004 ve 2014 yılları arasında Ulusal Park Servisi tarafından arama ve kurtarma için harcanan 51.4 milyon dolarlık bir baskı yapabilir. Ancak, daha önemlisi, yeni sistem bu oranı% 93’e çıkardı.