Arama Kurtarma Operasyonlarında Drone Swarms Yakında Kullanılacak

2010 yılında, Haiti, altyapısının çoğunu azaltan ve çoğu moloz bırakan yıkıcı 7,0 büyüklüğünde bir deprem yaşadı. Yaklaşık 1.800 kişiye yaklaşan 62 kişilik olağanüstü bir grup, 11 günlük dönemde 132 kurbanı kurtarmayı başardı ve bu çabalar inanılmaz derecede övgüye değer olsa da, dronların bu görevlerde yardımcı olabileceği bir gelecek var.

Ama sadece bir insansız hava aracı değil: Bir sürü düşünün.

“Hayatta kalanları veya mağdurları ararken mümkün olduğunca hızlı izlemeniz gereken geniş bir alana sahip olduğunuzu hayal edin. Tek bir uçak yerine birçok İHA kullanmak bu durumda size çok yardımcı oluyor, ”diyor Genova Üniversitesi, bilişim, biyo-mühendislik, robotik ve sistem bilimleri bölümlerinden bir araştırmacı olan Carmine Recchiuto Ters. Nitekim, robotlar arasında işbirliğine dayalı bir davranış içeren arazi kaplaması için bazı stratejiler benimseyebilirsiniz. Ortak bir haritayı paylaşabilirler, birbirleriyle zaten izlenen pozisyonları iletebilirler ve gerçek zamanlı olarak ziyaret edilecek bir sonraki pozisyonu seçebilirler. ”

Recchiuto, afet sonrası değerlendirme için insansız hava araçlarının kullanımı konusunda uzmanlaşmıştır; bu, temel olarak bir felakete yakalanan insanları bulmak ve kurtarmak için uçan robotları kullanmak istediği anlamına gelir. Bu dronların, termal kurtarma ekipleriyle veya yerdeki ekiplere arama kurtarma operasyonlarında yardımcı olabilecek diğer izleme cihazları ile donatıldığı bir geleceğin ötesinde değiliz.

BNSF, FAA Pathfinder Programının bir parçası olarak demiryollarını izlemek için Insitu UAS kullanır. İnsansız sistemlerimiz ve bilgi işlem yazılımımız, başarılı ticari işlemlerin yolunu açıyor. Yeni web sitemizi inceleyerek daha fazla bilgi edinin. Bio'da bağlantı. #dronesforgood #UAS #Insitu #theresadroneforthat #dronebois #bnsf #decisionmakingsuperioritydelivered

Insitu Inc (@insitu_inc) tarafından yayınlanan bir video

Bir gün, Recchiuto bu sistemlerin insan gözetimi olmadan kendi başlarına çalışabilecekleri noktaya tamamen özerk olabileceğini umuyor. Ancak, teknoloji henüz bu standarda uymuyor ve Recchiuto gibi araştırmacıları bir insanın bir seferde dört ila 50 dronluk bir sistemi kolayca kontrol etmesini ve izlemesini sağlayacak bir sistem ortaya koyuyor.

Kaliforniya, Monterey'deki Donanma Yüksek Lisans Okulu'ndan bir ekip, geçen sonbaharda bir kez 50 dronun uçma hedefini gerçekleştirdi, ancak dronlar, bir gözetim oluşumundan ziyade gökyüzünde köpek dövüşü tarzı kalıpları izledi.

Başlıklı bir raporda Bir İHA İnsan-Sürü Arayüzü Arabiriminde birden fazla kamera ile görsel geribildirim Recchiuto'nun yanı sıra Antonio Sgorbissa ve Renato Zaccaria tarafından yazılan ekip, sürü uçağı kullanımının iki ana biçimini ayrıntılarıyla anlatıyor. Birincisi, en çok gökyüzünü kesen ve toprağı çoklu kameralarla tarayan, kuş benzeri bir oluşum olan bir sürüyü nasıl hayal edebileceğidir. Diğeri, bir alan ızgarasını taramak için birlikte çalışmak üzere ayrı ayrı yollar alan daha az sayıda uçağı kullanır.

Bu senaryoların ikisinde de doğal bir sorun var: Bir insan operatörünün izleyeceği perspektif kameraları nereye koyarsınız? 50 birinci şahıs kameraya bakmak çok kafa karıştırıcı, bu yüzden takım paketten kopacak ve sürünün üzerinde uçacak ayrı bir dron olasılığına bakmaya başladı. Bir dron lideri, eğer istersen.

Recchiuto, “Deneysel testler, birinci şahıs kameraların kullanılmasının, tehlikeleri tanıma, durumsal farkındalığın bozulması, oryantasyon dışı bırakma, harici kamera kullanmaktan daha büyük ölçüde başarısızlığa neden olabileceğini göstermiştir” diyor. Dört kamera monitörü kullanmanın en iyisi olduğunu buldular: Drone lideri üzerinde ileriye ve aşağıya doğru bakan iki kişi ve sürünün dış kenarındaki iki ayrı kamera.

Bu kuş benzeri oluşumlar, günlük tarımsal kullanımların yanı sıra bilimsel izleme için de çok arzulanacaklardır, ancak Boeing'in bağımsız dron kuruluşu olan Insitu ile ticari havacılık projeleri müdürü Charlton Evans, düzenlemelerin henüz izin vermeyeceğini söylüyor.

Evans, “FAA, ulusal hava sahasında birden fazla uçağın kontrolünü elinde tutan bir pilotun konsepti konusunda henüz rahat değil” dedi. Ters. “Tarım dünyası şunu istiyor, arama ve kurtarma bunu istiyor, herkes için bir anlam ifade eden birden fazla uçağı uçurabilirsek, maliyet etkin. Ancak, ulusal hava sahasında riski artırmayacak şekilde yapmak, atlayacağımız bir çemberdir. ”

Evans, otomatik hava trafik kontrol sistemi platformunun teknolojisinin düzenleme açısından umut verici olduğunu söyledi. Recchiuto’nun arama kurtarma çalışmaları, felaket bölgesinin ızgarasını taramak için uçaklar arasında bir algoritma ve iletişim kullandığı için benzer şekilde çalışır.

Evans, “Bu muhtemelen en fazla ilerlemenin yapıldığı bir alan” diyor. “Önümüzdeki birkaç yıl içinde bu, teknolojinin düzenlemeleri yazmaya yardımcı olacağı yerlerden biri, çünkü iş yapma biçimimizi 400 feet'in altına değiştirecek.”