Tesla: Elon Musk, Lidar'da Kendi Kendini Süren Gurularla Neden Uyuşmuyor?

$config[ads_kvadrat] not found

Elon Musk on Cameras vs LiDAR for Self Driving and Autonomous Cars

Elon Musk on Cameras vs LiDAR for Self Driving and Autonomous Cars
Anonim

Tıpkı hayvanların etraflarındaki dünyayı algılamak için birkaç farklı algı kullanması gibi, arabalar ve diğer araçlar radar, görüntü tanıma ile birleştirilen kameralar ve kızılötesi lazer ışığının darbelerini kullanarak mesafeleri hesaplayan Lidar adında daha yeni bir teknoloji gibi çeşitli sensör teknolojilerine güvenir.

Kendi kendine sürüş araçları söz konusu olduğunda, sektördeki çoğu insan, GPS tabanlı haritalama verileriyle birlikte çalışan sensörlerin bir arada kullanılmasının yol olduğunu kabul ediyor gibi görünmektedir. Ancak, herkes hangi sensör teknolojilerinin iş için en iyisi olduğunu kabul etmemektedir. Belki de şaşırtıcı olmayan bir şekilde, Elon Musk bir liderdir, birkaç kez Lidar'ın gerekli olmadığını düşündüğünü söylemiştir.

Futurism'deki bir makalenin açıkladığı gibi, araç özerkliğindeki liderlerin birçoğu büyük ölçüde liyadete güveniyor - aslında, Waymo ve Uber şu anda lidar ticaret sırları üzerine yasal bir savaşa girmiş durumda. Ancak, Tesla’nın Autopilot sistemi, optik tanıma kullanan kameralara dayanmaktadır.

“Kameraları görüş için çözdükten sonra, özerklik çözüldü; vizyon çözemezseniz, çözülmedi, ”dedi Musk, Nisan 2017'deki TED Konuşması sırasında.“ Sadece kameralarla kesinlikle insanüstü olabilirsiniz. ”

Tam da Tesla, özerk sürüş konusunda büyük bir atılımın eşiğindeyken, şirketin 2016 yılı kamera tedarikçisi Mobileye ile yaptığı bölünmüş çalışmalara bir anahtar attı. Tesla, Autopilot 2.0'ı Mobileye’nın bilgisayarlı görüntü teknolojisinin yerine koydu, ancak çoğu hesapta, önceki Autopilot versiyonu kadar yetenekli değil.

Tesla, Autopilot 2.0'ı olabildiğince hızlı bir şekilde hızlandırmak için çalışıyor, ancak gelişimin yavaşlığı, şirket ve henüz gerçekten geliştirilemediklerini belirten bir Geliştirilmiş Otopilot sistemi için ödeme yapan mal sahipleri arasında bir çekişme kemiği haline geldi.

Tesla, lidar olmadan tam otomatik sürüş kabiliyeti sağlayabilir mi? Alandaki uzmanlar aynı fikirde değil. Tesla’nın son üç aylık kazanç çağrısında Musk, söz konusu teknik konuların bazılarını tartıştı.

Musk, “Her ortamda ve her koşulda sürüş yapabilmek için pasif optik görüntü tanıma işlemini son derece iyi çözmeliyiz” dedi. “Gerçekten iyi çözdüğün noktada aktif optiğe sahip olmanın anlamı nedir, yani lidar? Benim düşünceme göre, şirketleri çıkarmak zor olan bir köşeye doğru sürükleyecek bir koltuk değneğidir. ”

Radar ve lidar arasındaki fark, ilgili enerjinin dalga boyuyla (radyo dalgaları ve ışık dalgaları) ilgilidir. Musk, radar aralığını kullanan bir sistemin daha iyi olacağını söyledi çünkü küçük engellerle görülebiliyordu. “Şirketlerin, yanlış dalga boyunda aktif foton üretimi yapmayı seçmeleri konusunda oldukça şaşırdım” dedi ve lazer spektrumuyla çalışmanın “pahalı, çirkin ve gereksiz” olduğunu söyledi.

Musk, litoksuz yolun doğru yol olduğuna ikna olmuş, ancak yanılma ihtimaline karşı kapıyı açmıştı. “Belki de yanıldım, bu durumda bir aptal gibi görüneceğim, ama olmadığımdan eminim.”

Tıpkı hayvanların etraflarındaki dünyayı algılamak için birkaç farklı algı kullanması gibi, arabalar ve diğer araçlar radar, görüntü tanıma ile birleştirilen kameralar ve kızılötesi lazer ışığının darbelerini kullanarak mesafeleri hesaplayan Lidar adında daha yeni bir teknoloji gibi çeşitli sensör teknolojilerine güvenir.

Makalenin aslı evannex.com'da Charles Morris tarafından yayımlandı. EVANNEX Tesla sahipleri için satış sonrası aksesuarlar, parçalar ve donanımlar sunar. Florida merkezli şirket ayrıca en son Tesla haberleri üzerine günlük bir blog yayınlıyor.

$config[ads_kvadrat] not found