Yumuşak Robot Üreticileri "Grand Challenge" İçin Hazırlanıyor

$config[ads_kvadrat] not found

New Robot Makes Soldiers Obsolete (Corridor Digital)

New Robot Makes Soldiers Obsolete (Corridor Digital)
Anonim

Dünyanın dört bir yanından robot üreticileri, İtalya'nın Livorno kentinde Deniz Teknolojileri ve Deniz Robotları Araştırma Merkezi'nde 29-30 Nisan 2016 tarihlerinde RoboSoft Büyük Mücadelesi için hazırlanıyorlar.

Ancak, bu bazı yeni sürüm değil Robot Savaşları - rekabet fuarın konusu hakkında olsa da - aynı zamanda yumuşak robotik alanında öncü olmak isteyenler için dünyaya kemiksiz botlarının nasıl usta olduklarını, muhtemelen robotiklerin geleceğini bile gösterme şansı.

“Kemiksiz”, makinelerin böcekler ve yumuşakçalar gibi omurgasız hayvanların hareketine dayandığı basit bir temel öğretiye atıfta bulunur: bunun nedeni, kilitleme hareketlerini izleyen geleneksel robotların aksine, “yumuşak” bir robotun daha az bakım gerektirebileceği şekilde uyarlanmasıdır. ve programlama ve daha doğal bir deneyim sağlayabilir.

Örneğin, otomotiv alanında çalışan birçok robot montaj hattında. Makineler aynı hareketleri kullanmalı ve aynı miktarda tutuşta kuvvet uygulamalı - eğer değilse, felaket takip edebilir - bu nedenle üretimin standart ve sabit kalmasını sağlamak için bu tür robotlar izlenmelidir.

Öte yandan, yumuşak bir robot, her bir görevi farklı bir şekilde ele almak üzere tasarlanabilir - ve böyle bir droid bunu bir hareketi tamamlamak için programlanmadan yapabilir. Yeteneği, iskelet yapılanmasındaki eksiklikte yatmaktadır. Röleler ve sert eklemlerin insan koluna veya bacağına benzer şekilde hareket ettiği sert uzuvlara güvenmek yerine, ahtapot gibi bir dokunaç içerecek şekilde yumuşak bir robot inşa edilebilir. Teller ve devreler, tipik bir robotta bulunabileceği gibi vardır, ancak kemik stili taban olmadan, bir robot tentacle açılabilir ve bükülebilir, çeşitli potansiyel açılardan tutulabilir ve telafi edici, dengeli bir şekilde daha fazla kavrama kuvveti uygulayabilir. sabit bir güç denkleminden daha.

Böyle bir botun bir örneği İtalya'nın Pisa kentindeki Scuola Superiore Sant'Ana'da Biyobotik Profesörü Cecilia Laschi'nin yaratılmasıdır. Söylediği gibi Çarşamba günü, ahtapot esintili yumuşak robotunu geliştirmeye çalışırken ilk kez dirençle karşılaştı: “Başlangıçta, çok geleneksel robotik konferansları kağıtlarımı kabul etmek istemedi… şimdi bu konuyla ilgili tüm oturumlar var.”

Bir sefalopodun hareketini inceledikten sonra Laschi, uzuvları kıvrılarak, esneyen ve kavrayan, ısıl kullanarak amaçlandığı zaman orijinal şekline geri dönen bükülebilir bir dokunaç çalışması için iç yaylar ve kablolar kullanan bir robot tasarladı. Robot, bir kol etrafında ne alacağını söylerken, önemli bir şekilde önceden programlama yapmadan hedefin etrafına sarılabilir. Laschi, “Bu tamamen farklı bir robot inşa yöntemi” diyor.

Ne yazık ki, Robosoft GC'yi yeni öğrenen herkes için yarışmaya kayıt kapalı, ancak yumuşak robotlarla ilgilenmek isteyenler, aktüatörler, kontrolörler ve sensörler hakkında çok fazla bilgi içeren softroboticstoolkit.com adresini ziyaret edebilirler. bina almak için gerekli - yanı sıra, bazı test çalışmaları özetleri ve gelecek olan yumuşak robot yarışmalarında kepçe.

$config[ads_kvadrat] not found