Yeni "Elektronik Cilt" Robot Cerrahlar ve Aşçılar Çağında Başarabilir

$config[ads_kvadrat] not found

da Vinci Robot Stitches a Grape Back Together

da Vinci Robot Stitches a Grape Back Together
Anonim

Robotlar bira kutularını ezmek ve koşan adam yapmak gibi faaliyetlerde uzmanlaşmaya doğru gidiyor. Ancak, biraz daha fazla incelik gerektiren işler söz konusu olduğunda, ahududu ezmeden kullanmak gibi, robotlar sefil bir şekilde başarısız oldu - şimdiye kadar.

Stanford Üniversitesi'ndeki araştırmacılar, elektronik ciltten yapılmış bir lastik eldiven vererek insan benzeri el becerisine sahip bir robotik el geliştirdiler.

“E-cilt”, insan derisinin robot uzuvlara baskı hissetme kabiliyeti vermek için katlanma şeklini taklit eder, böylece gücünü nasıl kontrol edeceğini bilir. Basınç sensörlerinin geliştirilmesine öncülük eden bir usta öğrencisi olan Marc Negre anlatıyor: Ters Bunun gelecekte ev robotlarının, mekanik aşçıların ve cerrah botlarının kabiliyetlerini geliştirmeye yardımcı olabileceği belirtiliyor.

“Nihai amaç, cam gibi nesneleri kaymadan farklı yönlerde manipüle edebilmek, gıda endüstrisi bağlamında narin nesneleri ele almak veya vücut parçalarını veya aletlerini taşırken yüksek el becerisi gerektiren cerrahi robotlar için kullanmak” anlatır Ters e-posta yoluyla.

Negre, ekibinin elimizdeki sinirlerin bitmesinden sonra e-cildi ve spinosum olarak bilinen cılız bir deri alt katmanını, Çarşamba günkü dergide yayınlanan bir makalede modellediğini söyledi. Bilim Robotik.

İnsanlar bir şey aldıklarında, dış deri katmanımız spinosumun mikroskobik tepelerine ve vadilerine yaklaşır. Cildimizin vadilere doğru hareket ettiği daha sıkı bir şeyi kavradığımız için bize daha güçlü bir dokunuş hissi verir. Negre aslında robot eldiveni için aynı etli topografyayı yeniden yarattı.

“On beş aşamalı üretim sürecinin gelişimi gerçekten zor ve heyecan vericiydi” dedi. “Kauçuk ve iletken malzemeden yapılmış farklı boyutlarda mikrometre piramitleri ve ayrıca 1 milimetre küçük tepeler inşa etmemiz gerekiyordu.”

Ancak bir e-skin kaplı robot cerrahı hastanede işe alınmadan önce hala yapılacak çok iş var. Şu anda, bu mekanik el sadece bir yumurta kaldırma ve bir kartona yerleştirme gibi tekrarlayan işlerde iyi olurdu.

Ekip, sensörleri bir robotik sisteme nasıl yerleştireceğinizi bulmalı ve bunu yapmalı. anlama Neye dokunuyor. Negre, bunun birkaç yıl önce olduğunu söyledi, ancak bu makale araştırmacıların insan vücudu parçalarını çoğaltma konusunda daha sıkı bir kavrama elde ettiklerini gösteriyor.

Related video: Chemical Brothers'ın “Özgür Kendini” İçindeki Robotlar Sadece Dans Etmek İstiyor

$config[ads_kvadrat] not found