ACILI EZME (LOKANTA USULÜ )
İçindekiler:
Pop kültüründeki en sevilen insansı robotlar, yararlı ve huysuz bir karışımı olan ortak bir kişilik tipini paylaşır. Yemek yaparlar, temizlerler, çamaşır yıkarlar ve gerçek beşlik robotları gibi beşlik yaşarlar. Ve bir grup araştırmacı sayesinde, bu tür makineler uzun süredir bilim kurgu ile sınırlı olmayabilir.
Kısa olan robot el ADEPT ile tanışın Elastomerik Pasif Şanzımanlar Üzerinden Uyarlamalı Olarak Sürülür. 3 boyutlu baskısı var, topu yakalayabilir, bir kutuyu ezebilir ve bir shaka fırlatabilir.
Cornell Üniversitesi'nde doçent olan Kevin O’Brien ve Çarşamba günkü dergide yayınlanan araştırmanın baş yazarı Bilim Robotik, anlatır Ters basit tasarım, önümüzdeki birkaç yıl içinde zaten mevcut olan robotların yeteneklerini artırabilir.
“Başlangıçta, protezlerde kullanılmak üzere tasarladık, ancak olanaklar sınırsız” diyor O’Brien. “Teknoloji, herhangi bir eklemli robotik sistemde, Pepper'ın ellerinin gücünü ve hassasiyetini geliştirmek için Boston Dynamics Spot Mini gibi bacaklı robotlardan yararlanabilir.
“Teknolojimizle bir veya iki yıl içinde robotları görmeniz mümkün.”
Size eşlik etme yetenekleri eşsiz olsa da, ADEPT'i oluşturan ve gerçekten oyunun değişimini hisseden materyalleri güçlendiren materyallerdir. Tüm bileşenleri, gerildiğinde ve gerildiğinde insan derisi gibi hissedilen ve hareket eden kauçuklu bir polimer olan elastomerden oluşur.
Altı küçük elektrikli motor, insan tendonlarına çok benzeyen telleri sarım ve çözerek parmaklarının nasıl uzamasını ve kıvrılmasını kontrol ederek avuç içi içine yerleştirilmiştir. OBrien ve meslektaşları bu robot kavrama tekniğini kısaca elastomerik pasif yayın ya da EPT olarak adlandırdılar.
Bu, ADEPT'nin bir nesnenin yakınlığını ve ne kadar sıkı tutulduğunu tespit etmesini sağlayan sensörler ile tamamlanmaktadır. Bu kombinasyon, bir alüminyum kabı ezmesi gerektiğinde hızlı bir şekilde yakalaması veya daha fazla güç kullanması gerektiğinde elin çevrenin açılmasını sağlar. Bu tür refleksler doğal olarak insanlara gelir, ancak ADEPT'e bir şeyi hızlıca kavramasını öğretmek aylar aldı.
O'Brien, “Araştırmanın en heyecan verici kısmı, elin topu yakalamak için reflekslerini ilk kez kullanmasıydı” dedi. “O gün bir saatini farklı cisimleri yakalamak için harcadık; Bu basit gösteri aylarca süren sıkı çalışma ve zor mühendislik için memnuniyetle karşılandı. ”
Bu, uzun bir robot el ve kol soyunun tekrarıdır. ADEPT’nin öncüllerinin birçoğu katıdır ve ellerden daha çok pençe gibi görünür. Yumuşak robot ellerin çok daha esnek olduğu kanıtlandı, ancak bir insan gibi tepki gösterip hareket etmelerini sağlamak O’rien ve ortaklarının öncülük ettiği bir şeydi.
Onlar sayesinde, Spot Mini oyununu bizimle yakalayabilir ya da Pepper'ı bize soğuk bir tane atabilir.
soyut
Yeni bir mekanik sistem, bilim adamlarının, konserveyi kıracak kadar güçlü ve topu yakalamak için yeterince reaktif protez eller geliştirmelerine izin verdi. Kompakt ve uygun maliyetli teknoloji, günümüzde var olan prostetik parmakların çoğunu kontrol eden pahalı ve zorlu motorlardan bir ayrılmadır. En gelişmiş protez ellerin bile kavrama gücü, kavrama hızı ve hareket çeşitliliği, bir insan elininkilerle karşılaştırıldığında soluk kalır. Kullanıcı çalışmaları, protezli hastaların% 90'ının ellerini çok yavaş,% 79'unun çok ağır olduğunu düşünüyor. Bu nedenle, mühendislik basit robotik eller için yeterli hassasiyet, kuvvet ve hızdan ödün vermeden tasarlanan tasarımlar zor olmaya devam ediyor. Kevin O’Brien ve arkadaşları, tekerlek şeklindeki dişlilerin etrafına sarılmış (genellikle motorlu taşıtlar mekaniğinde kullanılan) kayışlardan oluşan silindirik bir kasnak sistemi yaratarak bu sorunu çözdüler. Elde edilen elastomerik pasif yayınlar (veya EPT'ler) olarak adlandırılan sonuçta ortaya çıkan silindirler, silindirlerin hareketini kontrol eden tekerlekler etrafına sarılmış bir tel içindeki gerginliği ayarlayarak, talep edilen bir nesneyle kavrama kuvvetini ve temas hızını hassas şekilde ayarlayabilir. Mühendisler tamamen 3 boyutlu bir baskı protezi elde etmek için EPT'leri kullandılar; bu da sert makaralara kıyasla hızlı saniyelerdeki kapanma hızlarını (saniye olarak) korurken, kavrama kuvvetinde neredeyse üç kat artış gösterdi. Bir insan eli kadar ağır olan protez, bir anahtar gibi ağır nesneler tutabiliyordu. Araştırmacılar EPT'lerin robotik tendonlar, yumuşak dışkılar ve biyo-ilhamlı mobil robotlar gibi diğer cihazlara da uygulanabileceğini düşünüyor.
Roma Yürüyen Merdiven Videosu Terörü Gösteriyor: Neden Birçok Yürüyen Merdiven Başarısız
Kontrol dışı bir yürüyen merdivenin en korkunç videosu bu hafta sosyal medyada yayıldı, bu da Roma'nın altyapısının eleştirmenlerinin söylediği gibi bir yürüyen insanın çok fazla insanın sonucu olduğunu söyledi. “Bulduğumuz sahne, yürüyen merdivenin dibinde yığılı insanlardı.”
Kararlar Üzerine Araştırma, İçgüdüsel Olarak Robotları Değil, Sibirya Gibi Davranmamızı Sağladığını Gösteriyor
Adam Bear, insanların önceden programlanmış otomatlar olduğunu söylemiyor. Eh, diyor ki, ancak bir ihtirasla: insanlar en azından düşük seviyeli kararlar söz konusu olduğunda önceden programlanmış otomatlardır. Bir yudum su almaya karar verdiğini sanıyorsun, ama Bear'in Yale psikoloğu Paul Bloom ile yaptığı yeni araştırma ...
İngiliz Futbol Taraftarları Üzerine Araştırma, Önyargı Beyinde Nasıl Göründüğünü Gösteriyor
İngiltere'deki University of York'taki sinirbilimciler, insanların neden kendi spor takımlarını diğerlerine nazaran tercih ettiklerini göstermek için ünlü Manchester United ve Chelsea Futbol Kulübü rekabeti kullandılar. Dünya Kupası'ndan ilham alan deneyleri, duygu ve ödülle ilgili beyin bölgelerine işaret ediyor.