Video, Gören, Düşünen ve Dönüştüren Gerçek Yaşam 'Transformers' Robotlarını Gösteriyor

Bir robotic ekibi, gerçek hayatın kaçınılmaz geleceğine doğru bir adım daha attı. Transformers aramızda dolaş.

Modüler, otonom robotlar üzerine yeni bir araştırma Çarşamba günü yayınlandı ve bu da robotların nasıl karşılaştıkları zorluğa dayanarak şeklini değiştirmeye karar verebileceklerini, düşünebileceklerini ve karar verebileceklerini gösteriyor.

Altı kişilik bir ekip bu araştırma raporunu - “Modüler Robotlarla Algılamaya Dayalı Özerklik için Entegre Bir Sistem” dergisinde yayınladı. Bilim Robotik. Araştırmacılar Cornell Üniversitesi'nden ve Pennsylvania Üniversitesi'nden geliyorlar.

İşte robotun yaptıklarını, araştırmacıların sözleriyle nasıl yaptığının kilit alanları.

“Eğer filmde gördüyseniz, bunu filmlerde birçok insan gördü. Transformers veya Büyük Kahraman 6, şeklini değiştirebilen robotlar, ”diyor Pennsylvania Üniversitesi, Profesör Mark Yim, modüler robotlardan bu hafta açıklandı. “Yürüme veya merdiven çıkma gibi şeyler yapabilen pek çok robot örneğimiz vardı… ama hepsi ayrı ayrı yapıldı. Bu, aslında tüm bu işleri özerk bir şekilde yapabilen bir sisteme sahip olduğumuz ilk kez. ”

İlk olarak, bu robotik sistem etrafındaki dünyayı nasıl görüyor? İşte araştırmacı Jonathan Daudelin:

Robot ortamını gerçek zamanlı olarak algılamak ve 3 boyutlu bir harita oluşturmak için sensör modülümüze monte edilmiş bir 3B kamera kullanıyoruz ve sonra bu verileri robotu yönlendirmek için yapmak için bu verileri kullanan bir dizi algılama algoritmasına sahibiz. bilinmeyen alanları keşfetmek ve çevreyi robotların yetenekleri açısından karakterize etmek.

Peki bu robot proto-Transformer hangi şekilleri alacağını nasıl biliyor? Yine, işte Daudelin:

Merdivenleri veya dar çatlakları, düz alanları vb. Tanıyabilir ve daha sonra yüksek seviye planlayıcısı bu bilgileri kütüphaneden hangi girdilerin, hangi eylemlerin, hangi robot şekillerinin çevre koşullarında verilen görevleri yerine getirmesi gerektiğine karar vermek için kullanır.

Peki bu robot için sırada ne var? Araştırmacı Tarik Tosun anlatıyor Ters kullanıldığı iki durum olabilir: Bir felaket bölgesi - robotistler tarafından yaygın olarak kullanılan bir senaryo - ve tipik bir evin günlük durumu, halı ve parke zeminler ve merdivenler ve hatta bir kirli çamaşırlar yığını.

“Bir felaket bölgesine giriyorsanız, aslında işe başlamadan önce görevin ne olduğu bile belli olmayabilir, değil mi? Yıkılmış bir binaya girecekseniz, içeride nasıl göründüğünü veya orada kurtarmak isteyebileceğiniz kişilerin olup olmadığını bilmiyorsunuz, ”diyor Tosun.

“Öyleyse, gerçekten çok yönlü bir robot bu senaryoda faydalı olabilir, çünkü içeri girebilir, çevresini değerlendirebilir ve belki de insanları küçük bir yarıktan geçmek için bir yılan, hatta insanları düşen molozlardan korumak için bir sığınak olmayı seçebilir. bunun gibi bir şey."

Tosun, bu robotların yerli yardımcılardan biri olabileceğini söylüyor:

Biraz daha az heyecanlı bir örnek veya etki alanı, insanların evlerinin çevresinde olabilir. Birinin evinde çalışan küçük bir robot sahibi olmak istiyorsanız, aslında evlerimiz ve ofislerimiz ve iç mekanlarımız oldukça karmaşık ortamlara sahiptir. Genellikle robotun geçmesi gerekebilecek karmaşa ve birçok farklı yüzey vardır ve örneğin bir robota dönüşme kabiliyetine sahip olma - örneğin merdivenleri tırmanmanız veya merdivenlerde iyi bir şekilde tırmanmanız gerektiğinde merdiven çıkması için iyi bir şekil düz zemin varsa zeminde. Bir evde de çok faydalı olabilir.

Bu robotların henüz yapamadıklarını henüz yapamadıkları bir şey nedir? Araştırmacılar, robotun nasıl düşündüğünü ve nasıl güçlenebileceğini anlatıyor.

Tosun anlatıyor Ters modüler halkaların esnek olma konusunda çok iyi oldukları ancak çok güçlü olmadıklarını; çok ağır nesneleri kaldıramazlar. Araştırmacılar modüler yapılarını daha güçlü kaldırma robotları veya robotlarla birleştirebilirler. Modüler robotlar, büyük yapıları ölçeklendirme gibi yeni kapasitelerde kullanılmalarını sağlayacak yapılar inşa etmek için de kullanılabilir.

Modüler proto Transformer'ın geliştirebileceği diğer ilginç alan yapay zeka veya makine öğrenmesi ile ilgili olabilir. Şu anda, modüler robotun yerel olarak depolanması gereken bir kararlar veya eylemler kütüphanesi var. İşte ekibin bir başka araştırmacısı ve Cornell'de doçent olan Hadas Kress-Gazit:

Kress Gazit, “Gerçekten ilginç bir soru, bunu bir şekilde otomatikleştirebilir miyiz?” Ters. “Makine öğrenmeyi kullanabilir miyiz? Bunları oluşturabilmek için farklı (atomizasyon) algoritmaları kullanabilir miyiz veya en azından şu anda yapabileceğimiz daha büyük görev kümesini kapsayan en az bir dizi aday şekil ve davranış kümesi kullanabiliriz. Bu, araştırmakta olduğumuz ilginç bir araştırma sorusu. ”