İnsan dış iskeleti Robot Kung-Fu refleksleri verir

Eğer bir robotun bir alçıpan levhayı kullanarak bir saman makinesi göndermesini izlemek isteseydiniz, Hermes adında bir droid gününüze gelmek üzere. Eğer Hermes’in yıkıcı yetenekleri özellikle insan gibi gözüküyorsa, işte onlar öyle. Bot, dış iskelet giysili bir kişi tarafından kontrol edilir. Bu durumda, makinedeki hayaletler, süpersoldierdomun öncüsü önünde durması muhtemel olmayan bir grup olan, Massachusetts Teknoloji Enstitüsü mühendisleri arasında inatçıdır.

Genel etki saf mecha fantezisidir: Doktora öğrencisi Joao Ramos bir yumruk attığında, Hermes daha sonra bir saniye kopyalar. Ancak Hermes’in üst kesimlerinin asıl avantajı, bipedal robotu dengede tutan reflekslerdir.

İki ayak üstünde yürümek, eğer bir insan değilseniz, çok zordur (çok az sayıda memeli zorunluluğu vardır). Örneğin ASIMO, robotu temel pozisyonda tutmak için ayak sensörleri ve aktüatörler arasında bir geri besleme döngüsü olan Sıfır Moment Noktası denilen şeyi kullanır (bu nedenle, ZMP). Kamera kullanan benzer geri bildirim sistemleri, Ramos, M.I.T. Haberin öyküsü, o kadar yavaş olabilir ki, robotlar ani değişikliklere tepki vermekte zorlanırlar. Hermes hiçbiri için endişelenmek zorunda değildir, çünkü merkezi bir sinir sistemi tarafından kontrol ediliyor - bir seviyede -.

Hermes vurduğunda veya çarpıldığında, exosuit darbeyi kaydeder ve insan operatörü tepki verebilir. Bu tür geri bildirimler olmadan, araştırmacıların bir yumruklama momentumunun Hermes'i alçıpandan iteceğini söyleyin. Bunun yerine, Hermes bağlandıktan sonra Ramos geriye yaslanabilir. Hermes'in son amacı bir felaket müdahale robotu gibi bir şey olabilir (geleceğin felaketleri sadece robotlarla dolup taşacak). Ayrıca, Ramos'un tam bir geri bildirim kıyafeti ve gözlük takması öngörülüyor, çünkü android kung-fu yapacaksanız, tam robot çalışabilirsiniz.