DJI Mavic Pro chasing my Mini Talon (both flown by myself)
Yarasalar robotistler için ortak bir ilham kaynağıdır. Kanat açıklıklarının zarafeti ve sonarın etkili bir şekilde kullanılması için, “hava robotlarının kutsal kâsesi” bile deniyorlardı. Son zamanlarda araştırmacılar, yarasalara bakmanın mühendislerin önemli ölçüde dronları geliştirmelerine nasıl yardımcı olabileceğini gösterdiler. Daha fazla enerji verimlidir.
İşin sırrı, kanatlı hayvanların istedikleri herhangi bir yerde nasıl bir yük yaratabildiklerini taklit etmektir. Bu, Yale Üniversitesi'nde doktora sonrası bir yardımcı olan Kaiyu Hang'e ve kendi bacaklarını kullanan yeni bir tür güçlendirilmiş quadcopter'in mucidi. Asmak söyler Ters pil ömrü ile ilgili sorunlara karşı daha geçirimsiz uçağı geliştirmeye yardımcı olabilir.
Ayrıca bakınız: Araştırmacılar Olağanüstü Bir Uçan “Yarasa Botu” Geliştiriyor
Peki, dronlara bir yarasanın etkin zahmetsizliği ile dinlenmeyi bırakmalarını nasıl öğretebiliriz? Hang’s drone, yeni dronların çıkıntılara, direklere ve iskelelere “levrek” ve “dinlenme” yapabilmesi için bir şahin talonuna benzeyen üç uzun tutucu parmak kullanıyor.
Perching, belirli bir dronun bir nesneye inmesini ve video kaydetmeye, söylemeye veya bir paket almayı beklemeye devam ederken gücü kesmesine izin veren mevcut bir tekniktir.
Asmak söyler Ters bu yeni dinlenme versiyonunun, dronun enerjisinin yüzde 40 ila 70'ini koruyacak kadar kısa sürede ve daha uzun bir süre için kapanmasına izin vererek bir adım daha ileriye atılması. Aşağıdaki videoda görebileceğiniz gibi, bu yarasa benzeri uçaklar, inecekleri düz, düz bir yüzeye ihtiyaç duymazlar.
“Dinlenme daha önce araştırılmadı ve bu ilk defa öneriliyor” diye açıklıyor. “Perching ile karşılaştırıldığında, bu yeni özellik insansız özerk aracın çevrede daha geniş bir ortak yapı yelpazesini kullanmasını sağladı ve çevre ile daha birçok farklı görevi başarması için daha esnek bir şekilde etkileşime girmesini mümkün kıldı.”
Büyük bir fark yaratabilecek (aldatıcı) küçük görünen bir tweak. Kabaca 30 dakika kadar sürebilen Drone batarya ömrü, inşaat gibi endüstrilerdeki daha iyi yardımcı dronlardan arama ve kurtarma işine girebilen dronlara kadar daha heyecan verici kullanım durumlarına girebilecek dronların önünde duran temel kısıtlamalardan biri.. Hang’in deneysel dronu bu tür işleri yapmak için şimdiden büyük umutlar verdi ve bulguları dergide yayınlandı. Bilim Robotik Çarşamba.
Çalışmada, Hang uçağının kendisini çamaşır ipi benzeri bir direğe nasıl bağlayabildiğini ve bir yarasa gibi baş aşağı sarkabildiğini gösteriyor. Ayrıca, köşeleri inşa etmeye ve direklere dayanmasını sağlayan çeşitli tipte özel ayaklardan faydalanabildi. Kentsel ortamlarda uzun süreli kullanım için çok daha uygun olan dronlara doğru büyük bir sıçrama.
Gerçek dünyadaki bu manevraları kaldırmak sadece uçuş süresini iyileştirmeyecek, ancak Hang teslimat güvenliğini artırabilir ve teslimat uçağının ticari olarak daha uygun hale getirilebileceğini söyledi.
“Bir pencere kenarında dinlenirken bir dron, rotorları pencere tarafında hala çalışır durumda tutmak zorunda kalmadan içerideki birine nesneler teslim edebilecek” dedi. “İnsanların onunla etkileşime girme riskini azaltmak için.”
Hang’in deneyleri gerçek dünyaya girmeden önce hala yapılması gereken işler var. Durduğu gibi, deneydeki insansız hava hala dinlenmede insan yardımına güveniyor.
Bu biyo-ilham verici uçakların bir sonraki sürümünün, bu dinlenme fırsatlarını kendi başlarına bulmak için etrafındaki alanı yerleşik bir sensörle tarama kabiliyetine sahip olması gerekecektir.Ancak Hang, bunun çıkarmak için nispeten basit olması gerektiğini düşünüyor (denemesinde kullanılan sensör çok zor değildi: bir Xbox One Kinect sensörü.)
Dinlenme kabiliyetine sahip dronların ayrıca rüzgar ve kazalara neden olabilecek diğer fiziksel rahatsızlıkları da hesaba katması gerekir. Ancak, iniş takımı veya insansız hava aracına zarar verebilecek herhangi bir tempolu hareketi emen drone ile bacakları arasında bir bağlantı oluşturarak hesaplanabilir. Bu yıl daha sonra bu bileşen üzerinde çalışmaya başlamayı planlayın.
“İHA'nın ana gövdesi ve modüler iniş takımı arasında bir eğimli pan bağlantısı tasarlamayı planlıyoruz” dedi. “Uçağın ana gövdesinin hareketini iniş takımlarından mekanik olarak ayırarak veya konektördeki rahatsızlıkları aktif olarak telafi ederek poz stabilitesi daha da artırılabilir.”
Eğer kendi başına inebilen ve rüzgar esintileriyle başa çıkabilen bir drone örneğini gösterebiliyorsa, dron temelli teslimatlar artık bu kadar gerginlik gibi görünmeyecek.
Diğer hayvanlardan esinlenilmiş araştırmalar aynı zamanda kuş gibi akın edebilen uçağı geliştirme çabaları da dahil olmak üzere teslimat uçağının önünü açmaya yardımcı oluyor. Araştırmacılar, bunun, geleceğin teslimat robotlarının kafalarımızda çarpışmasını önlemenin anahtarını önerebileceğini düşünüyor. Hang’in araştırması kuş esintili robotların bir başka örneği olarak yakında gündelik hayatın önemli bir parçası haline gelebilir.
Video Psychedelic Mantar ile Cicada gösterir Seks Yapmak Çok Zor Açıyor
Masospora cicadina, ağustosböceklerini enfekte eden ve onları psilosibin ve katinon (bir halüsyongoen ve bir amfetamin) ile dozlayan, aşırı karışık bir mantardır. Bu enfekte olmuş böcekler, diğer tuzak böceklerini enfekte ederek ölüm tuz tuzları haline geldiklerinde, bir grup mantar sporuna karşı karınlarını kaybederler.
Video, Utah Adamı Öldüren Gibi Kuduzlu Yarasa Gösteriyor
Bir Utah adamı 4 Kasım'da bir kuduz enfeksiyonundan öldü, eyaletin ilk insan kuduzu 70 yıl içinde öldü. Ve muhtemelen evindeki bir yarasadan geldi. 55 yaşındaki Gary Giles'ın ailesi yerel haberlerde, küçük memelileri düzenli olarak idare ettiğini ve kendilerini sevimli bulduğu için karısının zevkini aldığını söyledi.
Bir iş arkadaşınızla ezin: bir yetişkin gibi bir iş arkadaşınızla nasıl baş edersiniz
Hepimizin bildiği bir kural varsa, yapabileceğiniz en kötü şey, bir iş arkadaşınıza çarpmak ve bir fırlatmaktır. Ama bunu söylemek yapmaktan daha kolay.