Yumuşak Robotik, Mimik Bacak Fonksiyonunu Öğrendi, Ampute için Yaşamını Değiştirdi

Yumuşak robotik sistemlerin sert ve ezik arasındaki mükemmel dengeyi sağlaması ve alt alanın insan vücudunun biyomekaniğini taklit etmek için ideal olması gerekiyor. Bu robotik alt kategorisi, protezlerin, sinir sistemi veya kas hasarı ile sonuçlanan yaralanmalara maruz kalan insanlara nasıl yardımcı olabileceği konusunda devrim niteliğindedir. Bu yılın başlarında, Harvard'daki bir robotist ekibi, felçli hastalara kollarını tekrar kontrol etmelerini sağlayan balon benzeri bir eldiven geliştirdi.

Conor Walsh ve meslektaşları geçici üst vücut rehabilitasyonu veya uzun süreli fonksiyon yardımı için bir el iskeleti inşa ettiler. Ekip, esnek tekstilleri bir el şeklinde şişirilebilir bir çuvalın üzerine koydu. Özneler onu kayabilir ve sonra nesneleri tutup hareket ettirmek için kullanabilir.

Walsh, yukarıdaki videoda, “Bunu yapma yaklaşımımız, insanların her gün bütün gün giyebilecekleri çok hafif ve yumuşak giyilebilir robotlar yaratıyor” diyor.

Bu, Inverse’in 20 Way A.I. 2018'de Daha Fazla İnsan Oldu.

Peki tam olarak nasıl çalışıyor? Avuç içi içine yerleştirilmiş bir algılayıcı tutuş gücünü düzenlerken, sağlamlığı sağlamak için hava eldiveni içine pompalanır. Kullanıcılar eldiveni açmak için bir kez dokunabilir, kapatmak için tekrar dokunabilir veya yumruğunu kapalı tutmak için bir nesneyle temasta kalabilirsiniz.

Walsh ve ekibi mümkün olduğu kadar çok rehabilitasyon hastasına yardımcı olmak için farklı tasarımlar arıyor. Bu tür bir teknoloji, fabrika işçilerinin kollarını veya bacaklarını desteklemeye yardımcı olmak için bile geri alınabilir. Bazı Ford çalışanları halihazırda sert dışkılardan faydalanıyor, yumuşak bir robot eldiveni daha hafif ve daha rahat bir alternatif olarak hizmet edebilir.

Basit bir yumuşak robottan öte, bu Walsh’un buluşu, kapsayıcı tasarımın topluma bir bütün olarak fayda sağlayabilecek inovasyona yol açtığının kanıtı olarak hizmet ediyor.