Carnegie Mellon Doktora Öğrencisi 32 İnç Atlayabilen Robot Yaptı

$config[ads_kvadrat] not found

New Robot Makes Soldiers Obsolete (Corridor Digital)

New Robot Makes Soldiers Obsolete (Corridor Digital)
Anonim

Simon Kalouche, bir doktora Carnegie Mellon Üniversitesi öğrencisi, 32 inçlik havayı tek başına atlayabilen ve belirsiz koşu hareketleriyle dolanabilecek bir robot eklentisi tasarladı. Diğer üç eklenti ile birleştirilirse, robot grubu her yere koşup zıplayabilir.

Kalouche, bir GOAT ayağı hazırladı - Dişlisiz Omni-Yönlü Hızlanma-vektörleme Topolojisi - tezi için ve tam GOAT’ın performansını diğer yüksek atlama ve hızlı çalışan robotlarla karşılaştırmak için daha fazla bacak yapmayı umuyor. Kalouche, bu robot bacağının inorganik olması veya doğadan ilham almaması, dörtlü bir “büyük olasılıkla diğer bacaklı robotların veya bacaklı hayvanların aksine davranacağını” ifade ediyor.

Otuz iki inç, bu robot için oldukça büyük bir başarı: Robotun boyunun iki katından fazla. Belki de doğadan değil, matematikten ilham alan Kalouche eğrinin önündedir. GOAT inşa etme motivasyonu, gerçek anlamda mobil ve huzursuz bir robot yapmaktı. “İdeal bir robot” yazıyor, tırmanabiliyor, yürüyebiliyor ve sürünebiliyor - ama aynı zamanda sıçrayabiliyor, inebiliyor ve koşabiliyor olmalı. Ancak bir robot tüm bu manevraları yapabilirse, karşılaşabileceği her türlü araziyi “en iyi şekilde” dolaştırabilir. Ve ancak tüm araziyi bu kadar optimum şekilde geçebiliyorsa, dünyayı ele geçirmek - veya, daha masum bir şekilde, Mars'ı keşfedin.

Bu tür robotlar ayrıca yanan engelleri aşabilecek ve aksi takdirde çözülemez olanları keşfedebilecek yetenekli kurtarma ekipleri olacaktır. “Bu durumlar için” diye yazıyor, “dinamik atlama, uçuş sırasında kontrollü atalet yönelimi ve uyumlu iniş, robotun aksi takdirde aşılmaz bir engeli aşmasını ve misyonu ile devam etmesini sağlayacak” dedi.

Kalouche’nun GOAT ayağı tam da bunu yapıyor: Tekrardan kaçabilir, ördek, daldırabilir, dalabilir ve tekrar atlayabilir. Veya daha doğru olarak koşabilir, yürüyebilir, zıplayabilir, kara ve zıplayabilir.

GOAT bacağını gösteren Kalouche'ye göz atın ve kendiniz görün:

$config[ads_kvadrat] not found