Boston Dynamics'in Korkunç Parkouring Robotunu İzlemeyi Öğrenin

$config[ads_kvadrat] not found

With you, Spot can

With you, Spot can
Anonim

Boston Dynamic’in Terminator-esque robotu Atlas, bir depo işçisinin işini yapabilir, sinir bozucu durumlarla baş edebilir ve Michael Scott’tan daha iyi parkur yapabilir. Ama yine de çoğu çocuğun yaşına geldiğinde nasıl yapılacağını öğrendiği fiziksel aktivite ile mücadele ediyor: yürü.

Atlas'ı her eylemde gördüğünüzde, insanlar gibi bacaklarını tamamen açmak yerine kalıcı bir güç kesintisine kilitlendi. Bunun nedeni, bükülmüş dizlerin botun dengeli kalması için gerekli olmasıdır. Bu sorunu aşmak için, İnsan ve Makine Biliş Enstitüsü'ndeki bir robot bilim ekibi, Atlas'ın doğal olarak yürümeyi öğrenmesine yardımcı olmaya çalışıyor. IHMC araştırma bilimcisi Robert Griffin, bunun bir kül blokları arasına sıçrayabilmesi ve yol açarsa çabucak iyileşebilmesi gibi daha karmaşık hareketlere hakim olmanın anahtarı olduğunu açıklıyor.

“Uzun vadeli vizyon, eşit hareket kabiliyetine sahip, aynı zamanda gerçek insan avatarları olarak da işlev görebilecek robotlar üretmektir” dedi. IEEE Spektrumu. “Şimdi, hem de çok az ayak izi olan bir kayalık alanda yürürken olduğu gibi hem de tam ayak izi yerleştirme yeteneğine sahip yaklaşımlar tasarlamaya çalışıyoruz ve bu hassaslığın başarısız olduğu zamanlar, örneğin çok hassas olanlarla gerçekten uyumlu bir arazi gibi yükseklik değişimleri, tek bir algoritma kullanarak. ”

Mayıs ayındaki Uluslararası Robotik ve Otomasyon Konferansında sunulan bir makalede, Griffin ve ekibi Atlas'ı bacaklarını dik tutmaya zorlayarak insanlara şok edici bir şekilde benzer bir adım attığını açıkladı.

IHMC ekibinden herhangi bir yardım almadan, Atlas, insanların yürümesini sağlayan çok önemli bir hareket türü olan toe-off hareketini öğretti. Bu tekniğin ilk gerçek zamanlı testleri oldukça ümit vericiydi, Atlas engebeli arazide yürüyebildi ve hatta birkaç hafif dürtmeye bile direnebildi. Araştırmacılar ayrıca, Atlas'ın engeller arasında zarif bir şekilde kaymalarını sağlayabilen, 1,5 metrelik adım adım atmasına izin verdiler. Ancak bu henüz donanım üzerinde test edilmedi.

Griffin, “Bu sağlamlığı, gerçekten yetenekli bir robot yapmak için hassasiyetle birleştiren birkaç püf noktası ile düşünün” dedi.

İlk bakışta, bu, merdivenleri birbirine bağlayacak robotlara öğretmekten ve teoride bizi kovalamaktan çok daha az korkunç bir buluş gibi görünüyor. Ama elbette, insanlığı gerçekten devirmek istiyorsanız, farkına varmadan aramızda nasıl yürüyeceğinizi bulmanız gerekir.

$config[ads_kvadrat] not found