Güzel Yollar ve Dikkatli Yayalar Tamamen Otonom Arabalara Giden Yol

En iyi özerk arabaları yapmak için, A.I. mümkün olan en kötü koşullarda nasıl gezinileceğini. Bu nedenle, sahadaki en cesur yenilik, Kaliforniya'nın güneşe batırılmış sokaklarından uzakta ve bunun yerine daha az bağışlayıcı ortamlarda meydana gelebilir.

“Kimse yalnızca California'da binmek için kendinden sürüşlü bir araba satın alamaz. Bu, bir sonraki seviye endüstriyel sistemler meselesidir ”dedi. Rusya'nın Bilişsel Teknolojileri Başkanı ve C-Pilot özerk sürüş sisteminin kurucusu Olga Uskova Ters. “Örneğin, sistemimizde“ sanal tünel ”denilen bir teknoloji kullanıyoruz. Araç sadece yol işaretleriyle değil, aynı zamanda yol alanını insan beyninin yaptığı gibi, yanal durumları analiz ederek - ağaçların, binaların konumu, ufuk çizgisi vb. Gibi tanımlar. ”

Uskova, dünyadaki yolların yüzde 70'inin Kaliforniya'da bulunanlara benzemediğini belirtti. Ancak, boş test izlerinden daha gerçek dünya durumlarına kadar ilerlemek yerine, Uskova’nın ekibi bu zorlu koşulları başlangıç ​​noktası olarak kullanmaya karar verdi. Kötü havada araç kullandıklarında belirttikleri gibi, test süresinin yüzde 35 ila 40'ını yine de kullanıyorlardı.

Uskova, “Rusya'nın çoğu bölgesinde iklim, sürücülerin kötü hava koşullarında - karlı, çamurlu, yol işaretsizliği ve kötü görüş imkanı olmayan yollarda - her yıl sürücülerin kötü hava koşullarında seyahat etmeleri gerektiği yılda çok sayıda gün sunuyor” diyor.

Uluslararası sahnedeki otonom otomobil gelişiminin büyük bir bölümünü karakterize eden bu en sondaki ilk yaklaşımdır. Birleşik Krallık'ta, örneğin, jaywalking'e karşı hiçbir yasa yoktur. Bazı girişimler bunun araba sürme eğitimini vermek için ideal bir mekan olduğunu savundu. sinir bozucu yayalar ile nasıl başa çıkılacağı. Imperial College London'da yerleşik olan biri, bir yayanın yola çıkmak üzere olup olmadığını yargılamak için 150'nin üzerinde davranışı anlayabilen bir sistem geliştirmiştir.

Humanising Autonomy'nin kurucu ortağı Leslie Noteboom, “Birinin geçip geçmeyeceğini tahmin edebileceğimize çok eminiz” dedi. Akşam Standart. “Otomobiller, kentsel çevrelere uygulanmadan önce insan davranışının genişliğini anlamalı. Mevcut teknoloji, bir şeyin yaya olup olmadığını sokak lambası değil, yayaların nerede hareket ettiğini ve bunları bir kutu olarak çerçevelendiğini anlayabilmektedir. O kişinin ne yaptığını, nereye baktığını, arabanın farkında olduklarını, telefonda mı çalıştıklarını mı görmek için o kutunun içine bakıyoruz - bu onların dikkatinin dağılması veya riskli olması anlamına mı geliyor? ”

Londra'nın 2021'de Oxford merkezli geliştirici Oxbotica ve taksi şirketi Addison Lee'nin izniyle ilk özerk taksilerine ev sahipliği yapması bekleniyor. Oxbotica, 2019’ın ikinci yarısında Londra’dan Oxford’a otonom bir sürücüye hazırlanırken testlerinin bir parçası olarak bir dizi sınırlı bakkaliye teslimatını tamamladı. 60 kilometrelik yolculuk, otomobil iletişimini zorlaştıracak yamalı bir hücresel hizmete sahip. Ülke bir bütün olarak yüzde 75 civarında coğrafi 3G ve 4G kapsamına sahiptir. Ekip, internet bağlantısını kaybettiğinde arabanın nasıl tepki vermesi gerektiğini araştırmak zorunda kalacak.

Bilişsel Pilot durumunda, gelebilecek olan yolun üstesinden gelebilecek yeni sensörler geliştirmek zorunda kaldı. 300 metre uzaklıktaki nesnelerin 3B projeksiyonunu oluşturabilecek bir radar geliştirmiştir. Silikon Vadisi, büyük ölçüde sert hava koşullarıyla mücadele eden lidar çözümlerine odaklanırken, radar her mevsim için daha donanımlıdır. Kötü hava koşullarında, ekibin radarının menzili 200 ila 250 metre arasında olmak üzere sadece 50 ila 100 metre arasında düşer. Nesneleri zıplatmak ve mesafelerini okumak için dönen bir lazer kullanan Lidar, lazerleri düşen pullardan fırladığı zaman karda başarısız olabilir.

Silikon Vadisi bu sorunlara kör değil. Waymo, özerk sürüş sistemini Mart 2017'de South Lake Tahoe'da karda doğa yürüyüşü yaparak test etti. Lidar'ı çok fazla kusur olarak kabul eden Tesla, desteklemesi için tasarlanan “Donanım 2” paketi için kamera ve radar kombinasyonunu tercih etti. ileriki bir tarihte özerklik. Ancak CEO Elon Musk bile çok amaçlı bir özerk sürüş çözümü geliştirmenin “son derece zor” olduğunu belirtti.

Geçtiğimiz günlerde Waymo’nun Arizona’daki deneyimleri karmaşık kavşaklarla mücadele ederken, teknoloji firmaları beklentilerini geri almak zorunda kaldılar. Sürücü. Bu yeni arabaları desteklemek için yolları yeniden tasarlamayı bile önerdi. Musk, Tesla'nın gelecek yıl bir noktadan noktaya bir çözüm elde edebileceğinden hala emin olsa da, uluslararası geliştiricilerin karşılaştıkları zorluklar, bu sistemlerin başka yerlerde nasıl çalışacağı konusunda net olmadığını gösteriyor.