Geri Tepen Çita Robotunun Videosu, MIT İçin Uzak Bir Loftier Hedefine İnanıyor

Massachusetts Institute of Technology'de geliştirilen dört tekerlekli "mini çita", başarılı bir şekilde geri dönüş yapan ilk dört bacaklı robot oldu. 360 derece ayakta durma pozisyonu, mini çita oyununun en son cep telefonunda atılan en son şey: Başla ve tekrar ayağa kalk. Onu uzaklaştırın ve dengesini korur. MIT’deki mühendislerin haklı olmadıkları söylenemez; Mini çitalar, tam olarak bu tür kaba ve takma deneyler için özel olarak yapılmıştır.

El işçiliğiyle başa çıkabilen ve şantiyelerde güvenle gezinebilecek robotlar geliştirecekseniz, oldukça sert olmaları gerekir. Bu, bu robotların tasarımcıları için bir meydan okuma sunuyor: Prototipleri (yıllarca ve milyonlarca doları geliştirmek için harcayanlar) zorlu deneylere ve stres testlerine nasıl tabi tutuyorsunuz? MIT araştırmacıları, mini çita gibi botların girdiği yer olduğunu söylüyor.

Araştırmacılar, tasarımı Mayıs ayında Montreal'de düzenlenen Uluslararası Robotik ve Otomasyon Konferansında sunacaklar. Halen, her biri diğer laboratuvarlara borç vermeyi umdukları 10 kişilik bir sete yönelik dört ayaklı makinelerin çoğunu inşa ediyorlar.

Sadece 20 pound'da, mini çita tasarımı tamamen modüler. Bacaklarının her biri, hazır olmayan parçalardan oluşturulan, düşük maliyetli üç aynı motorla desteklenir ve bu da mühendislerin kolay ve hızlı bir şekilde ayarlama yapmalarını sağlar. I Çita 3 adlı önceki robotu, kullanım kolaylığı sunmadığını, lider geliştirici Benjamin Katz diyor.

Katz, MIT ile yaptığı röportajda “Çita 3'te her şey süper entegre, bu yüzden bir şeyi değiştirmek istiyorsanız, bir ton yeniden tasarım yapmanız gerekiyor” dedi. “Mini çita ile, başka bir kol eklemek istiyorsanız, bu modüler motorlardan üç veya dört tane daha ekleyebilirsiniz.”

Robotiklerin Neden Laboratuar Farelerine İhtiyacı Var?

Belirgin bir kafaya sahip olmamasına rağmen, mini çita hala nesnel olarak sevimlidir. Ancak mini çita gibi lil robotlar, sizi sevdirmek için “lil” değildir. Onlar "lil" çünkü laboratuar faresinin 21. yüzyıl versiyonunda olmaları gerekiyordu. Mini çita bile gayri resmi tagline - “Hatalar yapıyoruz, ancak Mini Cheetah onları idare etmek için inşa edildi” - daha büyük amaçlara işaret ediyor.

Yüzyıllar boyunca, tıbbi araştırmacılar sayısız çalışmada test vakaları olarak fareler ve fareler kullandılar. Kemirgenler küçük, kolay taşınabilir ve düşük maliyetlidir. Davranışsal bir bakış açısıyla, bunlar nispeten öngörülebilirdir; Bir iğneyle iğneyi delin (hayal edebileceği kadar korkunç) ve sıçan aniden bir laboratuardan çıkmaya başlamaz. Yaşam ömürleri doğal olarak kısa ve çok hızlı bir şekilde ürüyorlar. Ve sonra, elbette, farelerin ve insanların aynı DNA'nın yaklaşık yüzde 90'ını paylaştığı bir gerçektir.

Benzer şekilde, Boston Dynamics’in SpotMini veya MIT’in mini çitası gibi küçük, düşük maliyetli robotlar, mühendislerin araştırmayı hızlandırmasına, sonsuz uzuv yapılandırmalarını ve algoritmalarını ve manevralarını daha pahalı ve daha büyük yinelemelerine aktarmadan önce denemelerine izin verecektir. Örneğin mini çita, büyük kedi kuzeni Çita 3 için bir vekil haline geldi.

“Küçük bir robotun zahmetsizce yapabileceğine inanamayacağım şeyler” listesinde, mühendislik ekibi mini çita için bir iniş denetleyicisi geliştiriyor, örneğin pencereden ve topraktan başarıyla fırlatılmasını sağlıyor ayaklarının üstünde. Dedikleri gibi, koşmadan önce yürüyün; Bir tuğla duvarı kırabilmeniz için backflip'i tahmin ediyoruz.

MİT’in yeni çitası, yayınlanmasından sonraki bir hafta içinde milyonlarca görüşe yaklaşan bir kabloya çarptı bile. Bundan daha fazlası olabilir, genç mucitler tasarımlarını Mayıs ayında sunarken, en az on tane mini çitadan oluşan bir grup inşa etmeyi umuyorlar.