Washington'daki Bilim Adamları, En Gerçekçi Robotik El'i Yarattı

Hızla ilerleyen robot ekleri son zamanlarda moda olmuştur ve her şeyi nasıl yaptığımızı değiştireceklerdir.

Robot tasarımına gelince, pragmatistler ve biyomimetikler var. Pragmatistler, bitmiş ürünün neye benzediği konusunda endişe duymadan, belirtilen işlevini verimli bir şekilde gerçekleştiren bir robot tasarlayacaklar. Tekrarlayan görevini hem gün hem de gün geçtikten sonra tamamlayabildiği sürece kozmetiklere kim önem verir? Örneğin bir kaynak meşalesi tutan endüstriyel bir robot kolu, hiç bir şekilde “kol” değil, bir bilim kurgu canavarı için kolayca karıştırılabilecek bir şeydir.

Fakat biyomimetik düşünce okulu, robotlarında gerçekçi bir kaliteyi kopyalamayı amaçlamaktadır. Kopyalarını düşünün Bıçak koşucu Robotlar o kadar gerçekçidir ki biyolojik insanlar olarak rutin olarak yanılıyorlar. Ancak, onlar kurgu; Çağdaş robot teknolojisi, bir insan gibi hareket etmek ve inandırıcı akışkan hareketi sergilemek için her türlü zorluğun üstesinden gelmek zorundadır.

Ancak Washington Üniversitesi'ndeki araştırmacılar robotik bir el geliştirdiler, öyle ki gerçekçi bir el geliştirdi ki, bir gün insan ellerinin yerini tamamen aldılar. Bugün robotlarda yaygın olarak bulunan ellerin tutuşunu ve üç parmaklı yaklaşımlarını unutun; robotistler Zhe Xu ve Emanuel Todorov, insan elinin kendine özgü biyolojik yapısına ve işleyişine dayanan bir el inşa etti.

İnsan eli, bin yıllık evrim boyunca tuhaf, belki de olası olmayan şekillerde hareket etmeyi öğrendi. Bu bilim insanlarının süreci, eldeki her kemiğe uyması için 3B basılı bileşenlerin montajını gerektirdi, daha sonra bu 90 saniyelik videoda gösterilen ayrıntılı şekillerde hareket edebilmeleri için gerekli motorlar ve elektroniklerle birlikte kablolandı.

Bu tür robotik eller önemlidir, çünkü insan nesnelerini bizim kullandığımız şekilde kullanabileceklerdir. Robotun “bileğindeki” bir dizi servo, basamakları teker teker, hepsi bir kerede veya yaşayan bir insanın parmaklarını hareket ettirebileceği herhangi bir şekilde hareket ettirmek için yüksek güçlü Spectra tellerini çekip serbest bırakıyor. Bir teleoperasyon sistemi ile eşleştirildiğinde, bir insan operatörü bir kontrol eldiveni takabilir ve parmaklarını uygun gördüğü şekilde sallayabilir, ancak robot elinin gerçek zamanlı olarak aynı hareketleri izlediğini gözlemlemek için. Bu ürkütücü şeyler.

Böyle bir eli yüksek çözünürlüklü bir beyin-bilgisayar arayüzü üzerinde çalışacak şekilde düşünün, öyle ki sizin düşünme eyleminiz elinizi kontrol etmek için yeterlidir.

şimdi işte bazı Skywalker boku.