Jenga Robot'un Videosu Geleceğin Fabrika Botları İçin Prototip Olabilir

Jenga, birçok insanın bir kaç içkiden sonra bile tadını çıkarabileceği, popüler bir bar oyunu haline getirdiği bir eğlencedir. Ancak robotlar için oyun, hem nasıl gördüklerini hem de nasıl gördüklerini test eden zorluk olmaya devam ediyor hissetmek Fiziksel dünya, bir kez ustalaştığında, ücretsiz bir bar sekmesi kazanmanın ötesinde büyük etkileri olacak bir beceri birleşimidir.

Prof. Alberto Rodriguez ve Massachusetts Institute of Technology'den mezun olan Nima Fazeli Ters Bu atılımın gerçek dünyadaki robotları eğitmenin anahtarı olduğudur. Araştırmaları Çarşamba günlüğünde yayınlandı. Bilim Robotik.

Yapay zeka kullanarak, iki araştırmacı, yüzlerce elektronik tablo beslemenin aksine, robotlarının hem gerçek zamanlı görsel hem de dokunuşlu verileri işlemesini sağladı. Bu tür gerçek zamanlı veri işleme bir gün, dokunsal bilgileri kullanarak anında yeniden programlamak zorunda kalmadan, yeniden programlamak zorunda kalmadan montaj hattı robotlarına yol açabilir. Yerli botlar, sadece bir deneme çalışmasıyla yeni temizlik becerilerini de öğrenebilir. Makineler sonunda çıraklar gibi eğitilebilirdi.

Devamını oku: Video Boston Dinamik Alabilir Bira Alma Lego Robotu Gösterir

Rodriguez ve Fazeli'ye “Bir kule manipülasyon becerisinin geliştirilmesinde anahtar ve özenle nasıl etkileşime girilebileceğini öğrenme yeteneği” e-postayla Ters. “Jenga'yı seçmemizin ikinci önemli nedeni veri verimliliğidir. Robotun, onlarca ya da yüz binlerce deneme yerine onlarca ya da yüzlerce denemeden nasıl öğrenmesini sağlayacağız? Bunların her ikisi de, elimizle yaptığımız ve robotların bize yardım etmesi için harika olacak birçok görev için önemlidir. Telefonları bir araya getirmekten, çöpe atmaya kadar sıralamaya. ”

Araştırmacılar tarafından yayınlanan bir videoda robotik bir kol, hangi hareketleri yapabileceğini keşfetmek için tahta blokların kulesini deler; Sıkışmış parçaları hızlı bir şekilde tanımlar ve bunlardan uzak durur. Sonunda (muhtemelen sarhoş) bir insanı dövmek için bir şans olabilecek bir Jenga uzmanı olur. Bu, günümüzde sadece işlerini yürütmek için görsel verilere dayanan birçok robottan farklıdır.

Şimdi bu eğitim yönteminin Jenga'da ezdiği kanıtlanmıştır ve robotların daha pratik görevlerde ustalaşmasına yardımcı olacak yöntemi çevirmek araştırmacıların görevidir. Belki geri dönüşümü görme ve hissetmeye dayalı kompost atıklarından nasıl ayıracağınızı öğrenmek bir sonraki büyük sınavdır.

O zamana kadar, bu robotik tutucu bir sonraki Jenga bar oturumunuzda sizi aptal gibi gösterecek.

İlgili Video: Bu robot el, insan benzeri reflekslere öğretildi.