Lazer Güdümlü Özerk Arabalar Işık Kirliliğini Çözecek mi?

Ford, 11 Nisan’da, gece özerk araç testleri olan “Project Nightonomy” isimli bir video yayınladı. Yeşil renkli gece görüş videosu, yalnızca LIDAR'ı kullanırken şirketin Arizona test pistinde dolaşan bir prototip Ford Fusion gösteriyor. Fusion testi kolaylıkla yürütür, karanlık çöl gecesini iyi aydınlatılmış bir yol tuttuğu kadar zahmetsizce gezinir.

Ön koltuktaki güvenlik sürücüsü videoda “Pencereden bakınca tek gördüğüm siyahlıktı” dedi.

Amerika Birleşik Devletleri'nde giderek daha nadir hale gelen bir siyahlıktır. Karayollarındaki kentsel yayılma ve sokak lambaları, ülkeyi kaplayan gölgelerin çoğunu aydınlattı. Işık kirliliği, yıldızlara bakış açısını neredeyse imkansız kılıyor ve bir Florida Atlantic Üniversitesi çalışmasının belirttiği gibi, sürekli aydınlatma için geliştirilen tek bir tür değil ve “uzun vadede ondan gerçekten yararlanan” tek bir tür değil. Kuşlar, sürüngenler, böcekler ve hatta insanlar modern yaşamın hiç bitmeyen parıltısından olumsuz etkilenirler.

Project Nightonomy geleceğin bir işareti ise, belki de özerk otomobiller ve onların LIDAR - Işık Algılama ve Değişme - sistemleri ışık kirliliği sorununa bir çözümdür. Ford, 2020 yılına kadar kendi kendine sürüş arabaları güvenli bir şekilde yola koyma teknolojisine sahip olacağını söylüyor. Sokak lambaları varışlarıyla birlikte kaybolmaya başlayacak mı?

Duke Üniversitesi İnsan ve Özerklik Laboratuvarı kıdemli araştırma bilimcisi Michael Clamann'a göre, cevap hayır.

Clamann, “Bu otomobillerde birden fazla sisteme sahip olmanın asıl amacı, artıklıklarının olmasıdır” dedi. Ters. “LIDAR'ın iyi olduğu bazı şeyler var, kameraların iyi olduğu bazı şeyler var ve radarın iyi olduğu bazı şeyler var.”

Her üç sistemi bir arada kullanmak için otonom araçlar şu anda geliştirilmektedir. Bir sistem zayıf olduğunda, başka bir sistem devraldı. Açıkçası, kameralar karanlıkta mücadele ediyorlar. Radarın hızı ve doğruluğu, nesneler sensörlerden uzaklaştıkça azalır. Yakın zamana kadar neredeyse pahalı bir şekilde pahalı olan LIDAR, yağmur veya kar göremez.

Project Nightonomy, sıfırdan birkaç engelle geniş açık bir yolda sadece LIDAR kullanırken otonom bir aracın çalışabileceğini kanıtladı. Küçük çevresel farklılıklar, yedek sistemler devralınamadıysa hızlı bir şekilde kendi kendini süren otomobiller için büyük sorunlara yol açabilir.

LIDAR, etrafı darbeli kızılötesi ışık ve bir fotodetektör ile eşler. Işık patlar, ışın nesnelerden yansır ve sonra LIDAR sistemi tarafından geri alınır. Mesafe, iki sinyal arasındaki süre hesaplanarak belirlenir.

Texas Instrument’ın blogunda “iyi tasarlanmış bir düzende binlerce pals atılarak,” “Otomobilleri, insanları, ağaçları ve diğer engelleri ayırt etmek için bir aracın çevresini haritalandırabilirsiniz.”

Kar yağışı ve yoğun yağmur meydana geldiğinde, LIDAR sensörleri çevrelerini “görme” yeteneklerini kaybeder.

Bu, otonom araçların gece boyunca araç kullanamadığını söylemek değildir. Ancak, insanların ihtiyaç duyduğu ışığa ihtiyaçları olacak.

Clamann, “Teknolojide büyük bir sıçrama olmadığı sürece, artıklık olmadan tek bir sisteme güvenmek güvenli olmaz” dedi. “Bu sistemlerin çoğunun çalışma biçimine bakarsanız, tüm bunları birleştirerek bu arabalar gece sürebilir. Sadece LIDAR ile sürüş yapmak istemezsiniz. ”