Ordu Karıncaları Sadece Dışarı Çıkmıyor

Ordu karıncaları sadece birlikte dokunarak derme çatılı köprüler inşa edemezler, ancak son zamanlarda yapılan bir araştırma bu geçişleri gerektiği gibi değiştirebileceklerini belirtiyor.

Bu tür doğa filmlerini daha önce görmüş olan herkes bilir…

… Saldırgan ordu karıncaları, çevresini meşhurlaştırıyor toplu halde birlikte bağlanarak arazi üzerinde kaynıyorlar (ve buna engel olacak kadar talihsiz yaratıklar yiyerek). Bununla birlikte, 19 Ekim tarihli yazıda da bildirildiği gibi, “Ordu karıncaları canlı köprüleri maliyet-fayda ticaretine cevaben dinamik olarak uyarlıyorlar” Ulusal Bilimler Akademisi Bildiriler Kitabı Karıncalar, bu bağlantılı geçitlerin nerede gerekli olduğu, etrafta olup bitenler ve bağlantıların ne zaman kırılma zamanı olduğunun bilincindedir.

Araştırmacılar, bu keşifin keşif ve kurtarma operasyonları için sürü robotunun geliştirilmesinde kullanılabileceğine inanmaktadır. Bu özel karıncaların kullandığı yöntemleri takip ederek, benzer ve verimli bir şekilde davranacak robot kümelerini kontrol etmek için algoritmalar geliştirilebilir. “Köprüler, karıncaları aramak için bir kestirme yol sağlıyor… köprü konumunun, insan tarafından tasarlanan kendi kendine montaj sistemleri için potansiyel sonuçları temsil ettiğini gösteriyoruz.”

Araştırmacılar ekibi - New Jersey Teknoloji Enstitüsü (Newark, New Jersey), Princeton Üniversitesi (Princeton, New Jersey), George Washington Üniversitesi (Washington DC), Harvard Üniversitesi (Cambridge, Massachusetts) üyelerini içeren bir grup ve Konstanz Üniversitesi (Konstanz, Almanya) - köprülerin saniyeler içinde inşa edilip sökülebileceğini veya yakın çevredeki olaylara yanıt olarak pozisyonunu değiştirebileceğini gözlemledi. Bu geçişlerin süresi, yapıdaki böceklerin diğer karıncalar tarafından kullanım oranındaki düşüşü ölçtüğü için, karıncalar tarafından belirlenir. “Alan deneylerimiz, karıncaların köprülerini sürekli değiştirdiğini, bu yapıların trafik seviyelerine ve çevresel geometriye yanıt olarak konumunu uzattığını, genişlettiğini ve değiştirdiğini gösteriyor” diyor.

Çalışmadan önce, bu karınca yapılarının çoğunlukla sabitlendiğine inanılıyordu. Bununla birlikte, araştırmacılar “yapının son konumunun trafiğin yoğunluğuna ve yol sapmasının boyutuna bağlı olduğunu ve artan yem toplama izinin yararının arttığı koloni düzeyinde maliyet-fayda dengesinden etkilendiğini tespit etmişlerdir. yapıyı oluşturmak için çalışanları toplama havuzundan çıkarma maliyeti ile dengelenmiştir. ”

Diğer bir deyişle, Kenny Rogers'ın söylediği gibi, bu karıncalar “ne zaman tutulacağını ve ne zaman katlanacağını bilirler”.

Araştırmacılardan Dr. Christopher Reid'in (New Jersey Teknoloji Enstitüsü Biyolojik Bilimler Bölümü) verdiği bir alıntıya göre; Phys.org “Ordu karıncalarının ihtiyaç duydukları gibi büyük ölçekli yapılar inşa edebildikleri aynı prensiplere göre çalışan bağımsız robotlardan yapılmış yapay sistemler… bu tür kümeler karmaşık arazilerde gezinmek için köprüler oluşturmak, yapısal kırılmaları onarmak için fişler veya destek gibi olağanüstü işleri başarabilir başarısız bir yapıyı stabilize etmek.

İşte swarm robotiğinin şu anki kabiliyeti hakkında bir fikir: