Robot bir insanın sadece bir kere yaptığını izledikten sonra sıralama yapmayı ve düzenlemeyi öğrenir

Robotik bir uşak yardımcısı size buharlı bir fincan kahve ve sabahları gazete vererek bilim kurgusunun bizi arzuladığı ve modern robotiğin olasılıklar diyarına getirdiği bir şeydir. Oysa robotistler hala çocuklara bile yapabilecekleri görevleri yerine getirmeyi öğretmekte güçlük çekiyorlar. Bu nedenle, California Üniversitesi'ndeki iki araştırmacının Berkeley'i, sanki gümüş ekranın görev yöneticisi robotlarına dönüştürmek umudunda beş yaşındaymış gibi bir robota ders vermeye başladı.

Çalışmanın ortak yazarı Tianhe Yu, “Robotlara sıralama ve organizasyonel görevleri nasıl yapıp, bir insanı bir kez yaptıklarını izleyerek nasıl çıkaracaklarını öğretiyoruz” diyor. Ters. “Bugünün robotları birkaç özel görevi iyi bir şekilde yerine getirebiliyor, ancak yine de bir insanın yapabileceklerine yaklaşamıyorlar. İnovasyon yoluyla robotları öğreterek daha genel işler yapmalarını sağlayabileceğimizi umuyoruz. ”

Çevrimiçi yayınlanan bir makalede, Yu ve meslektaşı Ph.D. öğrenci Chelsea Finn, PR2 adında ticari olarak satılan bir robotu “söyleyerek” göstererek veya açık bir talimat vererek eğitmedi. Sinir ağını Yu'nun tek bir video klibini, şeftali kırmızı bir kaseye koymak gibi basit görevler yaparak beslediler ve PR2 bir eylemden sonra bu hareketleri taklit edebildi.

Önceki araştırmalar robotlara gösteri yoluyla öğretebildi, ancak hepsi bir insan yerine görevi göstermek için başka bir robot gerektirdi. Çünkü insan uzuvları robotik kollar gibi hareket etmiyor, A.I. Bir kolun hareketlerini izlemek ve taklit etmek.

Bu yüzden Finn ve Yu sistemlerini, hareket eden kol yerine hareket halindeki nesneye odakladılar. Bu şekilde PR2, endişelenmeden şeftali olması gerektiği yerde olmaya odaklanabilir. kesinlikle Yu kendi yaptı.

“FedEx veya UPS gibi şirketler bu teknolojiyi, robotlarına belirli alanlara kutuların nasıl alınacağını ve yerleştirileceğini öğretmek için kullanabilir” diye açıklıyor. “Sadece tek bir gösterimle ne yapılacağını öğrenmeyi başardık, bir kodun sabit kodlanması veya kontrol edilmesi yerine bir paketin nereye gitmesi gerektiğini gösteren bir robotu gösterebilmek son derece yardımcı olurdu.”

Finn ve Yu, ileriye doğru ilerleyerek meyve sıralamalarına bakmak ve robotlarını spor yaparken ve araçlarını kullanarak görmek istediklerini bir blog yazısında belirtti. Daha basit görevlerle elde ettikleri başarıdan yola çıkarak, bu PR2 ve haleflerinin uzman inşaatçılar, temizleyiciler ve hatta beyzbol oyuncuları olmalarına izin verebilir.

Bu araştırmanın bir sonraki aşaması işe yararsa, gelecekteki müteahhitlerden oluşan bir ekip bir grup bot siparişi veren bir insan olabilir. Daha da iyisi, sürüklenmemiz için tamamen robotik bir beyzbol ligi olabilir.